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工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。目前机器人主要有工业机器人和服务机器人两种，工业机器人分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人、喷涂机器人五类；服务机器人分为个人、家用、服务机器人。

而工业机器人占市场份额的百分之八十。广泛应用机器人，不只可以提高产品的质量和产量，而且有助于**人身安.全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低成本。工业机器人的广泛应用，正在日益改变着人类的生产和生活方式。

工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，其性能不断提高，应用广泛，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会的发展起着越来越重要的作用。

工业机器人是先进制造业中的重要装备和手段，是衡量国家制造业水平和科技水平的重要标志。随着劳动力成本的不断提高，生产自动化、发展高科技产业已经成为必由之路。

工业机器人可以24小时循环工作，能够做到生产线的产量，并且*给予加班的工时费用。对于企业来说，还能够避免员工长期高强度工作后产生的疲劳、生bing带来的请假等误工的情况。生产线换用工业机器人生产后，企业生产只需要留下少数能够操作维护工业机器人的员工对工业机器人进行维护作业就可以了。经济效益非常的显著。

在各类工厂的码垛方面，自动化较高的机器人被广泛应用，人工码垛工作强度大，耗费人力，员工不仅需要承受巨大的压力，而且工作效率低。搬运机器人能够根据搬运物件的特点，以及搬运物件所归类的地方，在保持其形状的和物件的性质不变的基础上，进行高.效的分类搬运，使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。在生产线上下料、集装箱的搬运等方面发挥及其重要的作用。

工业机器人主要是指四轴、五轴、六轴机器人，而各个机器人使用方法与应用要求不同选择不同。六轴机器人的六个轴，每个轴都是一个电机配备减速机来传动，各个轴的运动方式和方向都不同，每个轴其实是模拟人手的各个关节的动作。
一轴：一轴是连接底座的部位，主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转，一个左右旋转的动作就是使用电机与减速机传动的结果，每个轴都是代替一个方向的运动方式。
二轴：控制机器人主臂的前后摆动、整个主臂上下运动的功能。
三轴：三轴同样是控制机器人前后摆动功能，只是比*二轴的摆臂范围小。
四轴：四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位，活动范围相当于人的小臂，不过不是360°旋转里面有电线跟人小臂的范围相同。
五轴：*五轴控制微调的上下翻转动作，通常是当产品抓取后可以使产品翻转的动作。
六轴：*六轴就是末端法兰哪个部分旋转功能。可以360°旋转。

焊接机器人主要承担焊接工作，不同的工业类型有着不同的工业需求，所以常见的焊接机器人有点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。汽车制造行业是焊接机器人应用较广泛的行业，在焊接难度、焊接数量、焊接质量等方面就有着人工焊接无法比拟的优势。

在工业生产中，零件的装配是一件工程量较大的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。